首先，“三俠”指的是三位武功高強、行俠仗義的英雄。其中，“南俠”展昭是書中最著名的角色之一，他以武藝高超、忠肝義膽著稱，曾被皇帝賜封為“御貓”。另外兩位俠客則是“北俠”歐陽春和“雙俠”丁兆蘭、丁兆蕙兄弟。這三人各自有著獨特的性格和本領，在江湖中廣受敬仰。
而“五義”則代表了五個具有高尚品德和忠誠品質的人物。他們是白玉堂、盧方、韓彰、徐慶以及蔣平。這五人不僅武藝出眾，而且心懷正義，常常協助包拯解決各種疑難案件。特別是蔣平，他水性極佳，被稱為“翻江鼠”，在許多情節中發揮著重要作用。
通過這些人物的故事，《三俠五義》不僅描繪了一個充滿傳奇色彩的武俠世界，還傳遞了對忠誠、勇敢等美德的贊美。這本書至今仍然深受讀者喜愛，成為中國傳統文化的重要組成部分。
